El procesamiento de la información en los animales implica la existencia de células receptoras de estímulos, células conductoras de la información a distancia y células efectoras especializadas en generar una respuesta. Los dos primeros tipos celulares suelen ser células epiteliales o neuronas; el efector puede ser una célula muscular o una glandular. Las neuronas y las células musculares son células exclusivas de los animales.