Se llama glándula endocrina a toda aquella que elabora hormonas que son vertidas a la sangre y llevan a cabo su actuación en puntos del organismo, que pueden estar muy alejados de la zona de producción.
Las glándulas endocrinas pueden producir más de una hormona. En muchos casos, esta elaboración múltiple se refleja en la organización anatómica de la glándula: así, en las glándulas suprarrenales, se observan dos partes, la corteza y la médula, cada una de las cuales está especializada en la producción de una hormona concreta.