Used reflexively Nos ( pron) . Ej.: We could hurt ourselves / Podríamos hacernos daño.

For emphasis or after a preposition Nosotros mismos, nosotras mismas ( pron) . Ej.: We don't need help, we'll do it ourselves / No necesitamos ayuda, lo haremos nosotros mismos.
* we stayed at home (all) by ourselves / Nos quedamos solos en casa.