Durante la batalla de Bailén, una parte de la caballería irregular española la componían varios escuadrones de garrocheros.
Los garrocheros eran, y son, los que vigilan a los toros bravos en el campo. Reciben este nombre por la garrocha, una especie de lanza larga que usan para controlar a los novillos, y que fue utilizada en Bailén para matar franceses.