Recuerda a uno de los héroes del Dos de Mayo, el capitán cántabro Pedro Velarde. Junto a su compañero, el también capitán Daoíz, acaudilló a los civiles madrileños que defendieron el parque de artillería de Monteleón de Madrid, donde perdió la vida a la edad de veintiocho años.
El monumento, erigido en la plaza santanderina que lleva su nombre, fue inaugurado en 1880. El bronce de su estatua procede de antiguos cañones fundidos.