Su pensamiento se caracteriza por la crítica del positivismo, así como por una nueva formulación de la teoría marxista, al tiempo que supone importantes aportaciones a la sociología del conocimiento y de los medios de comunicación de masas.
Es autor, entre otras obras, de Teoría y praxis (1963), Conocimiento e interés (1968), La reconstrucción del materialismo histórico (1976), Teoría de la acción comunicativa (1981) y Conciencia moral y acción comunicativa (1983).