El primer metro del mundo se inauguró en Londres en 1863. En España la primera línea se abrió en Madrid en 1919, con un trayecto de 3 km desde la Puerta de Sol, en el centro de la ciudad, a Cuatro Caminos, al norte.
A comienzos del siglo xxi, el metro de Madrid, con sus 283 km de raíles, es uno de los que cuenta con una red más extensa, por detrás de los de Nueva York, Londres y Moscú.