Proceso de arranque de materiales de las rocas, por la acción del agua, el viento, los seres vivos etc. Los fragmentos que se han separado de las rocas son inmediatamente retirados de su lugar de origen por el efecto transportador del mismo agente que los arrancó.
Desgaste de la superficie terrestre a causa de los agentes externos. La erosión es la principal forma de transformación del relieve terrestre. Puede ser eólica, hídrica, fluvial, glaciar, marina y antrópica, si se debe a la acción de los seres humanos. La erosión actúa mediante procesos físicos, como la fuerza de arrastre del agua, y a través de procesos químicos, principalmente la disolución de las rocas.
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