Según el modelo dinámico de la estructura terrestre, la litosfera es un conjunto más o menos rígido, fragmentado en diversas placas, que forma la superficie sólida del planeta y descansa sobre una capa plástica, la astenosfera. La litosfera está formada por la corteza y una parte del manto superior terrestre.
Capa rocosa situada sobre la astenosfera que está integrada por la corteza y la parte exterior del manto, fragmentada en placas tectónicas.