Unidad melódica y rítmica que aparece y reaparece en una obra musical, tanto en su forma original como modificada. El motivo suele ser más corto que el tema musical. Beethoven comenzó utilizando motivos de forma sistemática con el objeto de producir efectos de mayor contraste. Las cuatro primeras notas de la Sinfonía n. 5 son un buen ejemplo de motivo musical. A partir de Beethoven, Brahms, Bruckner y Wagner utilizaron el motivo sistemáticamente. En la ópera de Wagner de denomina leitmotiv.