Grupo o familia de instrumentos que se golpean para producir sonidos o ruidos característicos. Los instrumentos de percusión suelen dividirse en dos grandes grupos: membranófonos, en los que el sonido se produce por las vibraciones de una membrana tensa, e idiófonos, que producen sonidos por su propia vibración al ser percutidos, y ambos grupos incluyen instrumentos de altura indefinida, como el bombo y el tambor (la membrana), los platillos y el gong, e instrumentos de altura definida, como el timbal, los carrillones, la celesta y el xilófono.