El compositor alemán Georg Friedrich Haendel compuso una ópera llamada Rinaldo, basada en un personaje de la Jerusalén liberada de Tasso. Rinaldo es uno de los caballeros que acompaña a Godofredo de Bouillon -uno de los personajes de la ópera- en la primera cruzada. El libreto de la ópera fue escrito por Giacomo Rossi, que tradujo la obra de Aaron Hill, que es quien directamente se basa en la Jerusalén liberada de Tasso.